zì dòng kòng zhì
实现过程自动化的方法的统称。通过计算装置将受控对象和控制机构组成闭合控制环路。按被调量性质，分恒值控制、程序控制和随动控制等；按自动控制系统的特点，分连续和断续控制、线性和非线性控制、常系数和变系数控制等；按控制功能，又分最优和自适应控制等。汉语辞海